K.P

iIA Super Countering Kit รูปที่ 1 ชิ้นงานที่ต้องการตรวจสอบ ตัวอย่างศึกษาของชุดนี้คือถุงใส่ bolt ทั้ง 3 ชนิด ดังรูปที่ 1 โดยที่มีการกำหนดจำนวน bolt แต่ละชนิดใน 1 ถุงแตกต่างกันดังนี้ Bolt ชนิด A จำนวน 2 ชิ้น/ถุง Bolt ชนิด B จำนวน 2 ชิ้น/ถุง Bolt ชนิด C จำนวน 1 ชิ้น/ถุง 1. หาสิ่งที่เราต้องการตรวจสอบ/ตรวจจับ ผลลัพธ์: คุณลักษณะที่ต้องการตรวจจับ รูปที่ 2  งานนี้มีแนวคิดเพิ่มเติมจากงานปกติคือ bolt แต่ละชนิดจะต้องอยู่ในถุงตามจำนวนที่กำหนด หรือง่าย ๆ เลยคือ ชิ้นงานของเราจะต้องอยู่ในพื้นที่ของถุง ดังนั้นเราจะหา Feature ของ boltโดยตรงเลยไม่ได้ ต้องหา […]

iIA Smart Countering Kit รูปที่ 1 ชิ้นงานที่ต้องการตรวจสอบ ชนิด A B และ C ตามลำดับ ตัวอย่างศึกษาของชุดนี้คือ bolt 3 แบบ มีเงื่อนไขว่าจะต้องมี bolt ทั้งหมด 5 ชิ้น และครบทั้ง 3 ชนิด โดยสิ่งที่เราต้องตรวจับมีเพียงแค่ bolt ทั้ง 3 ชนิดเท่านั้น ส่งที่สนใจ  Bolt ชนิด A Bolt ชนิด B Bolt ชนิด C 1. หาสิ่งที่เราต้องการตรวจสอบ/ตรวจจับ ผลลัพธ์: คุณลักษณะที่ต้องการตรวจจับ รูปที่ 2  เริ่มต้นจากการหา Feature ที่เราต้องการตรวจจับ จากรูปที่ 2 จะเห็นว่า bolt แต่ละชนิดมีลักษณะเฉพาะตัวอยู่แล้วเราจึงสามารถใช้ bolt

iIA Smart Inspection Kit รูปที่ 1 ชิ้นงานที่ต้องการตรวจสอบ ตัวอย่างศึกษาของชุดนี้คือการประกอบหน่วยความจำและโมดูลไวไฟว่ามีการประกอบที่สมบูรณ์หรือไม่ โดยที่ขาล็อคของหน่วยความจำจะต้องล็อคหน่วยความจำไว้และโมดูลไวไฟจะต้องมีสาย Vcc(สายสีขาว) และ Gnd(สายสีดำ) ต่อเข้ากับโมโลครบทั้งสองสาย โดยที่รายละเอียดของขั้นตอนสามารถอ่านเพิ่มเติมได้ที่ CiRA CORE Manual สิ่งที่สนใจ  หน่วยความจำ (RAM) โมดูลไวไฟ (Wi-Fi module)   1. หาสิ่งที่เราต้องการตรวจสอบ/ตรวจจับ ผลลัพธ์: คุณลักษณะที่ต้องการตรวจจับ รูปที่ 2  เริ่มต้นจากการหา Feature ที่เราต้องการตรวจจับ จากรูปที่ 2 จะเห็นว่าโอกาสที่ปลายของสายสีขาวและสายสีดำนั้นจะไปยังตำแหน่งอื่นๆนั้นมีโอกาสเกิดได้เยอะมาก จึงไม่เลือกปลายสายเป็น feature แต่จะเลือกเป็นจุดเชื่อมต่อที่โมดูลแทน ดังนั้นในชุดนี้เราจะใช้ส่วนของขาล็อคที่ล็อคหน่วยความจำเอาไว้และจุดเชื่อมต่อสายของโมดูลไวไฟ รูปที่ 3 แนวคิดคือ ถ้าระยะห่างของขาล็อคกับหน่วยความจำมีมากแสดงว่างานไม่ดีกำหนดให้เป็นงาน NG หากระยะห่างน้อยแสดงว่าเป็นงาน OK และในส่วนของโมดูลไวไฟนั้นหากขา Vcc มีสาย Vcc เชื่อมต่ออยู่แสดงว่างานนี้เป็นงาน OK ทำนองเดียวกัน หากขา